Koła zębate to elementy mechaniczne z zębami na obręczy, które mogą w sposób ciągły zazębiać się, aby przenosić ruch i moc. Koła zębate są ogólnie definiowane przez zęby, rowki zębów, powierzchnie czołowe, powierzchnie normalne, okręgi dodatkowe, kręgi korzeniowe, okręgi podstawowe i okręgi podziałowe.
